SEMINARIO SU REAL TIME LINUX

nella sede dell'hacklab Firenze
al CPA Firenze Sud
Viale Giannotti, 79
Firenze

Data: giovedì 30 Novembre

Relatore: giannibi

Argomento: RTLinux

* STAI FERMO DUE SECONDI *
Sistemi operativi real time e RTLinux

A cura di giannibi - giannibi (at) firenze.linux.it

I sistemi real time rivestono un'importanza fondamentale soprattutto
in ambito industriale ma anche nei settori della multimedialita',
delle comunicazioni, della robotica, della medicina. In questi campi,
dove talvolta il mancato rispetto di precisi vincoli temporali puo'
portare ad effetti catastrofici, e' necessita' irrinunciabile il poter
disporre di sistemi di elaborazione caratterizzati da elevata
prevedibilita' dei tempi di risposta anche in applicazioni che
comportino un forte grado di interazione con l'utente. Gli ambienti
multiprogrammati di uso generale (specialmente *nix), se da una parte
sono orientati all'impiego efficiente delle risorse ed alla
versatilita' nell'utilizzo, dall'altra non forniscono alcuna garanzia
riguardo alla temporizzazione delle operazioni. Lo scopo dei sistemi
real time e' quello di conciliare queste due esigenze, impiegando
soluzioni architetturali necessariamente molto diverse da quelle
adottate nei sistemi operativi general purpose. Analizzeremo alcune
delle filosofie utilizzate e vedremo come la necessita' di prestazioni
tempo reale influenzi il progetto di componenti fondamentali del
sistema come lo scheduler, la gestione delle interruzioni hardware ed
i meccanismi di sincronizzazione.
La maggior parte degli ambienti real time e' basata su tecnologie
proprietarie. Real Time Linux (RTLinux), valida alternativa free ai
sistemi commerciali, e' costituito da un'estensione piuttosto semplice
del kernel linux per l'architettura Intel. Analizzeremo gli aspetti
realizzativi che rendono RTLinux compatibile con i requisiti di un
sistema tempo reale (interruzioni, scheduling, temporizzazione) e
l'interfaccia di programmazione (API) per lo sviluppo di applicazioni
real time.